株洲县| 祁连| 建阳| 姜堰| 山阳| 双城| 张家川| 微山| 商都| 辉南| 乐清| 曲沃| 南岔| 东安| 武强| 邗江| 公安| 商丘| 老河口| 邹城| 光泽| 邯郸| 侯马| 当涂| 名山| 犍为| 金州| 达日| 内蒙古| 轮台| 怀安| 封开| 梅河口| 日喀则| 汝州| 都匀| 龙里| 礼县| 莫力达瓦| 嘉荫| 沅江| 苏尼特右旗| 太原| 白碱滩| 陆丰| 札达| 和硕| 开原| 临武| 阳东| 乌尔禾| 肥乡| 乐清| 林周| 天柱| 榆社| 西盟| 番禺| 柯坪| 带岭| 夷陵| 宁国| 津市| 石首| 南浔| 广水| 吴桥| 富宁| 阳东| 巴彦淖尔| 吉隆| 弋阳| 青浦| 延川| 长白山| 蠡县| 灵寿| 金湖| 关岭| 古蔺| 芦山| 夏邑| 正阳| 顺义| 景谷| 毕节| 同仁| 麦积| 邯郸| 桃江| 红安| 带岭| 京山| 图们| 维西| 辽源| 泸溪| 道孚| 肇州| 洱源| 宾阳| 张家港| 南平| 三明| 泾源| 呼伦贝尔| 水城| 建阳| 博野| 深泽| 定西| 沂南| 霍邱| 石景山| 平潭| 丹寨| 南澳| 遂宁| 攸县| 兴宁| 池州| 元坝| 青川| 陇南| 镶黄旗| 南昌县| 鄂托克旗| 汶川| 武鸣| 汝南| 巨鹿| 安龙| 奎屯| 孟州| 察哈尔右翼前旗| 苏尼特左旗| 常宁| 石龙| 麦盖提| 畹町| 雅安| 江口| 天安门| 农安| 嘉义市| 永寿| 户县| 宁德| 嘉黎| 类乌齐| 宜良| 当雄| 扎囊| 太谷| 玛纳斯| 扎赉特旗| 苏州| 宁蒗| 晋州| 左贡| 夏邑| 江华| 阿克塞| 昌江| 南溪| 徐水| 高雄县| 蒲县| 成都| 陇县| 南川| 青冈| 嘉善| 科尔沁右翼中旗| 贵港| 务川| 若羌| 泰来| 浮山| 洞口| 隆安| 天门| 陆川| 永川| 岑巩| 太和| 江华| 临漳| 靖远| 古田| 泸州| 三水| 茶陵| 津市| 三都| 延长| 沾益| 枣庄| 织金| 郓城| 山海关| 延庆| 琼中| 滦平| 登封| 上饶县| 钦州| 富顺| 永兴| 岳阳县| 安庆| 灵丘| 兴县| 察哈尔右翼中旗| 丰城| 兰州| 邵阳市| 安图| 泊头| 繁峙| 清远| 忻城| 长安| 宣化区| 大厂| 大同市| 岑溪| 黟县| 徐州| 旌德| 牡丹江| 永仁| 永德| 札达| 博罗| 新巴尔虎左旗| 富平| 麻山| 内乡| 天全| 台中市| 滨州| 滕州| 台南县| 焦作| 米脂| 牟平| 南漳| 莱山| 柳河| 礼县| 荣县| 开封市| 肃宁| 上犹| 通江| 安泽| 渭南| 乐东| 堆龙德庆| 大城| 三明| 海城| 綦江| 亚博竞技_yabo88官网

大师用车|关键部件 解析陀螺仪对导航的具体功

2019-06-25 22:43 来源:新闻在线

  大师用车|关键部件 解析陀螺仪对导航的具体功

  亚博娱乐官网_yabo88官网2018款全新汉兰达在车头部分的变化最为显著,梯形的“大嘴式”格栅向下延伸到底,尺寸更夸张、看上去也更凶猛。前置雷达:这些雷达使用的是无线电波而不是光,因此更能抵抗干扰,因为无线电可以穿过雪和雾,但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。

滋润度测试YSL全新唇釉滋润度测试评测方法:将3款YSL全新唇釉涂抹在嘴上,然后用纸巾记录下唇印,若是唇印明显,说明唇釉的滋润度不够,如果是唇印基本消失,说明唇釉的滋润度很好,能瞬间遮盖唇纹,打造完美妆效。心里的担忧总在时刻提醒着我要量力而为、逐步尝试,但它的悬架韧性就是在一次次尝试中胜任,带着我更快一点。

  新车的侧面造型相比现款车型也有了明显变化,C柱后方的车身线条更加趋于平缓,看起来越野气质更强。此次在沿袭一贯霸气风格的基础上,更是针对不同配置提供了三款不同造型的格栅样式,将大气硬朗的整体格调融于精致细节,充分演绎“存劲于柔”的设计。

  相比品牌旗下其他车型,新车将拥有较高的离地间隙,通过性更强。第二代长安逸动使用了最新的家族式设计语言,和睿骋CC造型十分相似。

但比亚迪的传统的毛病也遗留在了这辆车身上,例如动力驾控不尽人意,油耗也略微有些高,NVH也只处于中等水平等等。

  全新栏目《表白星饰》上线啦!在这里饰小妹和表叔给大家带来最新最全的明星珠宝和腕表解析!腕表不仅仅是为了看时间,它也展现戴表人的个性化特点,向其他人叙说着无言的赞美和戴表人的心声。

  在尺寸上,欧尚A800有着很明显的优势。这是德尔福首次在中国市场营收超过100亿人民币,可以说是一个重要里程碑。

  斯柯达柯珞克上市销售,与定位中型SUV的柯迪亚克形成互补,提供消费者又一新的选择。

  当然,面对付款金额不符时,客户也会向骗子提出异议。质地评测科颜氏高保湿霜质地纯白色的高保湿霜质地绵软水润,触感温和细腻,有极淡的天然香味。

  凤凰网汽车讯去年底,为了更加专注于不同领域,原德尔福汽车拆分为安波福和德尔福科技,拆分后前者专注于自动驾驶技术,而后者则致力于总成业务,继续发动机节能和新能源汽车技术的研发。

  博猫平台_博猫注册小结:朗逸推出10年来,销量突破340万辆,长期占据轿车销量榜冠军的位置。

  而如今,若从家用角度来看的话,选择一辆舒适性较高的MPV未尝不是个更高性价比的选择。在1965年,身材娇小的奥黛丽·赫本委托LV的创始人亨利·路易威登为她定制一款更轻便小巧的旅行袋,方便随身携带,于是Speedy25便诞生了。

  亚博电子游戏_亚博游戏娱乐 千亿老虎机-千亿平台 亚博体育主页_亚博游戏娱乐

  大师用车|关键部件 解析陀螺仪对导航的具体功

 
责编:
财经/ 汽车/ 科技/ 数码/ 游戏/ 留学/ 财经中心

大师用车|关键部件 解析陀螺仪对导航的具体功

2019-06-25 12:23:00 上海证券报 分享
参与
千亿国际-千亿老虎机 具体费用根据车型不同以到店核算为准。

 

   完成了实际控制人部分股权转让的太龙药业日前披露了2016年年报。28日,太龙药业收到上交所年报问询函。上交所就公司并购标的业绩承诺未实现、公司营收逐年下降费用却持续上升、实控人股权转让背后有何安排等问题进行深入追问。

  未计提商誉减值准备

   首先,上交所关注到,公司2015年3月完成了发行股份对新领先和桐君堂药业有限公司(以下简称“桐君堂”)的收购。2015年8月,公司变更2012年募集资金用途,将1.2亿元、2000万元分别以增资方式投资桐君堂扩建营销网络项目和新领先深蓝海CRO建设项目。

   虽然公司不惜对收购标的“输血”,但2016年,桐君堂仍未完成业绩承诺利润。桐君堂剔除募投项目损益及非经常性损益实现净利润4042.4万元,而业绩承诺净利润为4127.2万元。对此,上交所要求公司补充披露剔除募投资金增资款项的投资影响,桐君堂和新领先2016年实现利润的情况,及具体计算过程和方法。同时,针对公司报告期内未计提商誉减值准备这一情况,上交所要求公司说明商誉减值测试过程,近两年未计提减值准备的原因及合理性;并要求独立董事、会计师、财务顾问对上述事项发表意见。

  办公费用暴增很蹊跷

   其次,上交所在年报审核中发现,公司经营情况持续不佳,业绩持续走低,但相关费用仍然持续上升。一方面,报告期内,公司管理费用为1.49亿元,同比增长近三成,其中,办公费1672.66万元,较上年同期增长1.2倍。对此,上交所要求公司进一步说明在营业收入下降近6.3%的情况下,管理费用特别是办公费持续大幅增长的原因;并要求公司对管理费用中存在“其他”项目的430万元列示具体明细,并要求会计师发表意见。

   另一方面,报告期内公司销售费用7661.62万元,较上年同期增长6.61%,主要系焦作怀牌饮料有限公司前期市场开发宣传投入较大以及桐君堂产品运输费上涨、市场宣传投入加大所致。对此,上交所要求公司量化说明上述各因素对销售费用增长的具体影响;并说明公司在营业收入下降的情况下,销售费用上升的具体原因,并要求会计师发表意见。

  研发费用会计处理存疑

   再次,上交所发现公司研发支出的会计处理与往年存在差异。上交所指出,公司研发支出会计处理存在先资本化后费用化,且与公司会计政策存在不一致的情形。2016年年报显示,报告期内公司将丹参酮ⅡA磺酸钠原料及冻干粉针项目(以下简称“丹参酮项目”)已确认的研发资本化支出1094.07万元全部转入当期费用。该研发项目处于临床前研究阶段,待注册申报。丹参酮项目费用化的主要原因系国家药品注册分类变化导致研发不确定性增加所致。

   但根据公司研发费用资本化政策,公司对进入注册申报阶段的药品研发项目支出确认为开发阶段支出,并在满足相关条件后才予以资本化,其他研发项目支出确定为研究阶段支出。另外,报告期内公司开发支出新增3956万元,转入费用化的开发支出4127万元。

   对此,上交所要求公司结合公司研发费用资本化政策,逐项说明公司主要研发项目资本化或费用化的原因及依据;并解释丹参酮项目研发支出前期资本化的原因,本期期末转入费用化的原因及依据,相关会计处理与公司会计政策是否一致;同时结合国家药品注册分类发生变化的具体时点及变化内容,说明丹参酮项目本期研发支出转入费用化的依据。

   上交所还要求公司说明利伐沙班、盐酸决奈达隆原料及制剂等5个项目,当期新增开发支出进入资本化阶段,报告期内又转入当期损益的原因和依据;分析本期开发支出中存在1426万元其他项目的具体内容、项目性质和形成原因,以及当期新增开发支出进入资本化阶段,报告期内又转入当期损益的具体情况及原因。

   值得注意的是,2015年,公司净利润555.70万元,但公司主要研发项目贝母护乳颗粒、丹参酮ⅡA磺酸钠原料及冻干粉针研发投入中资本化金额分别为105.42万元、422.81万元。若前述研发项目的开发支出费用化,则公司2015年度存在亏损风险。

  追问是否安排管理层收购

   此外,上交所还关注太龙药业的实控人股权转让情况。上交所指出,公司2019-06-25披露的《关于实际控制人部分股权变更过户完成的公告》显示,公司实际控制人竹林镇政府将其持有公司间接控股股东45%的股权通过公开挂牌转让的方式转让给上海蓝度健康产业投资管理有限公司(以下简称“上海蓝度”)。公司间接控股股东巩义市竹林金竹商贸有限公司和巩义市竹林力天科技开发有限公司分别持有公司控股股东郑州众生实业集团有限公司70%和30%股权。公司实际控制人竹林镇政府为稳固控制权,与另一自然人股东赵庆新于2019-06-25签署了《一致行动协议书》。另外,上海蓝度法定代表人宋全启曾先后担任过太龙药业董事及独立董事。

   对此,上交所要求公司向相关人员核实并披露,此次实际控制人转让股权及后续安排是否进行管理层收购或实现上市公司控制权变更。值得一提的是,公司近年来经营业绩不佳,但各项费用却持续攀升,管理层是否已通过相关会计处理进行了利益输送?(徐晶晶)

责编:张馨研